1月26日，招商局國(guó)際信息與三一海洋重工在深圳舉行媽灣智慧港5G+自動(dòng)駕駛項(xiàng)目簽約儀式，簽署18臺(tái)無(wú)人集卡合作。招商局國(guó)際信息總經(jīng)理汪沛，三一集團(tuán)副總裁、三一海工董事長(zhǎng)伏衛(wèi)忠，中科云杉CEO潘元承等領(lǐng)導(dǎo)出席簽約。

三一純電動(dòng)無(wú)人集卡即將批量投入碼頭智慧港運(yùn)營(yíng)，為媽灣智慧港的智能化、無(wú)人化、信息化運(yùn)營(yíng)提供三一方案。

據(jù)悉，三一首批5臺(tái)純電動(dòng)無(wú)人集卡已于2020年6月起在媽灣智慧港進(jìn)行聯(lián)調(diào)測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)。在媽灣智慧港組織的無(wú)人集卡全流程無(wú)人作業(yè)比測(cè)中，出色地完成了岸橋自動(dòng)對(duì)位、自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)行駛到堆場(chǎng)并與場(chǎng)橋自動(dòng)對(duì)位，完成作業(yè)任務(wù)后，在TOS調(diào)度下回到岸邊的整個(gè)作業(yè)循環(huán)。最終，三一以7.052箱/小時(shí)的作業(yè)效率在所有測(cè)試單位中名列第一。

與傳統(tǒng)港口水平運(yùn)輸模式相比，三一無(wú)人集卡將在場(chǎng)地布局、水平運(yùn)輸作業(yè)工藝流程、設(shè)備調(diào)度管理、任務(wù)分配、交通協(xié)調(diào)優(yōu)化、生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息化等方面與媽灣智慧港區(qū)展開深層次的合作，提升綜合作業(yè)效率、降低人力成本，為“智能、安全、穩(wěn)定、高效”的整體建設(shè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)提供強(qiáng)大技術(shù)支持。

三一無(wú)人集卡研發(fā)負(fù)責(zé)人稱，三一自動(dòng)駕駛系統(tǒng)深度融合了北斗定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)、視覺(jué)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器數(shù)據(jù)，具有高精度融合定位和目標(biāo)融合感知能力，可以在全作業(yè)場(chǎng)景下精準(zhǔn)定位、目標(biāo)檢測(cè)和定位。此外，系統(tǒng)具有智能路徑規(guī)劃能力，可以在行駛過(guò)程中根據(jù)指令自動(dòng)跟車、變道、超車，響應(yīng)中控調(diào)度，提高作業(yè)效率。